රොබෝ

රොබෝ PCB එකලස් කිරීමේ නිෂ්පාදන කාර්මික රොබෝවරු, සේවා රොබෝවරු, ජංගම රොබෝවරු ඇතුළු විවිධ වර්ගයේ රොබෝවරුන් නිෂ්පාදනය සහ ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා යොදනු ලැබේ. පහත දැක්වෙන්නේ සමහර පොදු රොබෝ PCB එකලස් කිරීමේ නිෂ්පාදන වේ:

රොබෝ පාලකය:රොබෝවෙකුගේ මොළය ලෙස, රොබෝ පාලකයට ක්ෂුද්‍ර පාලකයක්, මතකය සහ රොබෝවරයාගේ චලිතය, සංවේදක සහ අනෙකුත් ක්‍රියාකාරකම් පාලනය කිරීමට හැකි වන අනෙකුත් සංරචක ඇතුළත් වේ.
මෝටර් පාලකය:මයික්‍රොකොන්ට්‍රෝලර්, බල ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග සහ අනෙකුත් උපාංග ඇතුළුව රොබෝවල භාවිතා කරන මෝටරවල වේගය සහ ව්‍යවර්ථය සකස් කිරීමට භාවිතා කරයි, එවිට ඒවාට මෝටරවලට සපයන වෝල්ටීයතාව සහ ධාරාව සකස් කළ හැකිය.
සංවේදක:රොබෝවරයාගේ පරිසරයේ හෝ පිහිටුමේ සිදුවන වෙනස්කම් හඳුනා ගැනීමට භාවිතා කරන සංවේදකවලට භෞතික සංඥා විද්‍යුත් සංඥා බවට පරිවර්තනය කිරීමට හැකි වන සංවේදක, ඇම්ප්ලිෆයර් සහ අනෙකුත් සංරචක ඇතුළත් වේ, සහ අනෙක් අතට.
ක්‍රියාකරු: රොබෝ සන්ධි සහ අනෙකුත් යාන්ත්‍රික සංරචක චලනය පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසමින් බලශක්ති ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග සහ අනෙකුත් සංරචක ඇතුළුව විද්‍යුත් සංඥා යාන්ත්‍රික චලිතය බවට පරිවර්තනය කිරීමට භාවිතා කරයි.
බල සැපයුම:ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරාව සෘජු ධාරාවක් බවට පරිවර්තනය කිරීමට සහ සම්බන්ධිත රොබෝ සංරචක සඳහා සපයන වෝල්ටීයතාව සහ ධාරාව සකස් කිරීමට භාවිතා කරයි.බල සැපයුමට ට්‍රාන්ස්ෆෝමර්, රෙක්ටිෆයර් සහ නියාමක වැනි සංරචක ඇතුළත් වන අතර, සම්බන්ධිත උපාංගවලට ස්ථායී සහ කාර්යක්ෂම බලයක් සැපයීමට හැකි වේ.
සන්නිවේදන මොඩියුලය:වෙනත් රොබෝවරුන්, පරිගණක හෝ අන්තර්ජාලය සමඟ සන්නිවේදනය කිරීමට රොබෝවරයාට හැකියාව ලබා දීමට භාවිතා කරයි.සන්නිවේදන මොඩියුලයට රැහැන් රහිත සන්නිවේදන චිප්ස්, ක්ෂුද්‍ර පාලක සහ දත්ත සම්ප්‍රේෂණය කිරීමට සහ ලබා ගැනීමට හැකි අනෙකුත් සංරචක ඇතුළත් වේ.
මෙම සියලුම රොබෝ යෙදුම් අතර, රොබෝවරුන්ගේ ක්‍රියාකාරීත්වය, විශ්වසනීයත්වය සහ ආරක්ෂාව සම්බන්ධයෙන් PCB එකලස් කිරීම තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි.එකලස් කිරීමේ ක්‍රියාවලිය ප්‍රවේශමෙන් පාලනය කර නිශ්චිත රොබෝවරුන්ගේ අවශ්‍යතා සපුරාලීමට ප්‍රශස්ත කළ යුතුය, රොබෝ පරිසරය තුළ ආරක්ෂාව සහ කාර්යක්ෂමතාව සඳහා අවශ්‍ය නියාමන ප්‍රමිතීන් සපුරාලන බව සහතික කරයි.